Математики разработали язык, на котором четко и непротиворечиво можно рассуждать об этих вещах и работать с бесконечностями.
Как раз таки нет. И по Вашей ссылке на Вики хорошо об этом сказано - «Остаётся неизбежное расхождение между интуитивной идеей и точным математическим языком, предназначенным для того, чтобы описывать её основные линии в научных, логических терминах. Парадоксы Зенона ярко обнаруживают это несоответствие.»
Что Вы сами полностью подтверждаете:
Но надо помнить, математические модели это только описание реальности, это не сама реальность.
Иными словами, мат. модели не описывают реальность.